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作為德系“ABB”的另外一名成員奧迪在無人汽車上也投入了大把精力,并且已經(jīng)取得了一定的實(shí)用成果,甚至宣布 2017 年便會(huì)對(duì)外發(fā)售無人駕駛版 A8。實(shí)際上除了 A8 車型外,奧迪在 A7 車型上已經(jīng)進(jìn)行過長(zhǎng)距離的實(shí)際路測(cè),其中今年初在美國 5 號(hào)洲際公路上的測(cè)試最為著名。測(cè)試者被安排在一輛 A7 車?yán)?,汽車由六個(gè)雷達(dá)、三個(gè)攝影鏡頭、兩個(gè)燈光檢測(cè)和距離修正(LIDAR)單元進(jìn)行環(huán)境感知,再由車載電腦分析道路,一路上不僅安全行駛甚至還有不少超車動(dòng)作。
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網(wǎng)絡(luò)廠商
不同于奔馳、BMW 這類的傳統(tǒng)廠商,包括 Google、百度、樂視在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域的動(dòng)作更加激進(jìn)。
Google 無人駕駛汽車項(xiàng)目是廣為世人知曉的試驗(yàn),項(xiàng)目由史丹福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任、Google 工程師和 Google 街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一 SebAstiAn Thrun 領(lǐng)導(dǎo),共有 7 輛試驗(yàn)用車,其中包括 6 輛豐田 Prius 和 1 輛奧迪 TT。在 2012 年美國內(nèi)達(dá)華州為 Google 無人車頒發(fā)上路許可之后,截止今天 Google 總共完成超過 70 萬公里的道路實(shí)測(cè),其中共計(jì)發(fā)生車禍一起。
![Lutz PAthfinder_leiphone0216-6](http://www.vnsr890.com/uploads/allimg/150216/1K4035206-4.jpg)
在提到無人駕駛技術(shù)的時(shí)候,Google 方面認(rèn)為雷達(dá) (Radar)、車道保持系統(tǒng) (Lane-keeping)、激光測(cè)距系統(tǒng) ( LIDAR)、 紅外線攝影鏡頭 (Infrared Camera)、立體視覺 (Stereo Vision)、GPS / 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輪角度編碼器 (Wheel Encoder)是核心元件。因?yàn)闆]有設(shè)置方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備,Google 無人車是徹徹底底的自動(dòng)駕駛,其原理是車頂上的掃瞄器發(fā)射 64 束激光射線,不停地對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行探測(cè);再由底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù);加上車載攝影鏡頭所拍攝的周邊實(shí)景,匯總至車載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)物理環(huán)境的感知與分析。