“讓無人駕駛的子彈飛一會兒”，這是科技界對于自動駕駛這一新興事物的普遍看法。然而慘痛的事故發(fā)生之后，人們又開始懷疑是否對新技術(shù)過于寬容。

當(dāng)?shù)貢r間6月30日，全球第一例自動駕駛事故致死案被曝出。5月7日，一輛特斯拉Model S車輛在自動駕駛模式下行駛在美國佛羅里達(dá)州的一個高速路口時，與前方左拐的大貨車發(fā)生碰撞，導(dǎo)致特斯拉車主身亡。

Model S上加載了特斯拉自動駕駛Autopilot 7.1系統(tǒng)，該軟件使得司機(jī)在高速公路上行駛時能夠?qū)Ⅰ{駛系統(tǒng)交給汽車。不過一旦駕駛者的手移開方向盤之后，系統(tǒng)會發(fā)出警報，提醒他將手放回方向盤“隨時準(zhǔn)備接管駕駛”。

特斯拉在事后的事故分析中表示，是由于陽光照射掛車白色面板造成強(qiáng)烈的反光，使得自動駕駛系統(tǒng)和人都未能識別到前方的車輛。再加之掛車底盤較高，Model S直接從掛車下部穿過，擋風(fēng)玻璃撞上掛車底部，導(dǎo)致特斯拉的撞車安全系統(tǒng)也未能啟動。據(jù)幸存的掛車司機(jī)表示，在事故發(fā)生之時，Model S的車主正在車內(nèi)觀看哈利波特影片。

特斯拉Model S錯在哪兒？

5月7日，一輛特斯拉Model S車輛在自動駕駛模式下行駛在美國佛羅里達(dá)州的一個高速路口時，與前方左拐的大貨車發(fā)生碰撞。

雖然目前特斯拉已經(jīng)承認(rèn)了事故發(fā)生的原因是因為自身的系統(tǒng)出現(xiàn)失靈，但具體的技術(shù)細(xì)節(jié)并未披露。對此，業(yè)界有各種猜測。

車聯(lián)網(wǎng)平臺Automan CEO石慶年向澎湃新聞表示，特斯拉的車輛在1.5米以上的高度是靠moblieye的視覺系統(tǒng)來識別路況信息的，太強(qiáng)的反光照射混淆了視覺系統(tǒng)的判斷。

并且據(jù)石慶年分析猜測，Model S的前置雷達(dá)算法可能在那個高度的區(qū)域上設(shè)置為視覺優(yōu)先，導(dǎo)致視覺權(quán)重優(yōu)先于雷達(dá)的判斷，因而誤判了路況。

“我相信這起人命事故會倒逼特斯拉的進(jìn)步，把一些極端的情況也納入考慮的范圍。從算法上要考慮到多個閉環(huán)的彌補(bǔ)，視覺、雷達(dá)、激光雷達(dá)，多重傳感器能夠來進(jìn)行一個驗證?！?石慶年說。

另一位從事ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）主動安全研究的專業(yè)人士則告訴澎湃新聞記者，依據(jù)攝像頭的工作原理，車輪下的陰影是用以識別路面車輛重要標(biāo)識，專業(yè)上叫做“邊緣檢測”，通過提取陰影灰度差別計算障礙物大小和距離。但在特殊的光線情況下，比如逆光，或者像特斯拉事故中的陽光反射過于強(qiáng)烈，就會影響攝像頭的判斷。

他還表示，對自動駕駛技術(shù)來說，大車識別一直都是技術(shù)難點。貨車這樣的大型車輛一般只有安裝了多個攝像頭的車輛才能準(zhǔn)確識別；單個攝像頭的車輛就取決于安裝位置，安裝過低也不行。

“這就是一起普通的交通事故”

值得注意的是，特斯拉Model S是一款L3級別的自動駕駛車輛，這意味著它不能實現(xiàn)完全意義上的無人駕駛，只稱得上是智能輔助駕駛，并且限于特定道路狀況——比如在道路情況單一的高速公路上，打開自動駕駛功能，可以減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

“在特斯拉的規(guī)范里，它的自動駕駛功能要求在封閉路段才能開啟。但這起事故發(fā)生在一個路口，是不符合封閉路段這個規(guī)定的?！笔瘧c年說。

從某種意義上說，這起事故中的駕駛員也有使用不當(dāng)?shù)呢?zé)任；在不該開啟自動駕駛的路段錯誤使用了自動駕駛。在一個汽車自動駕駛技術(shù)的分享群里，一位智能汽車的從業(yè)人員為特斯拉抱不平，“就算是吹風(fēng)機(jī)，使用不當(dāng)也會出事?！?/p>

羅蘭貝格全球合伙人、大中華區(qū)副總裁張君毅向記者表示：“在這起事故中，我認(rèn)為特斯拉是沒有責(zé)任的。因為特斯拉從來沒有說過它的Autopilot系統(tǒng)支持駕駛員完全脫離駕駛狀態(tài)，反而是一再強(qiáng)調(diào)駕駛員應(yīng)隨時做好準(zhǔn)備接管車輛。并且在特斯拉的聲明中，也強(qiáng)調(diào)了當(dāng)時的天氣狀況不僅是自動駕駛系統(tǒng)未能檢測到、駕駛員也沒能發(fā)現(xiàn)貨車的出現(xiàn)，因此這就是一起普通的交通事故，不要全部歸咎于自動駕駛技術(shù)?！?/p>

“特斯拉系統(tǒng)的自學(xué)能力無人能及”

“相信這起事故會讓特斯拉未來設(shè)計一些手段來限制自動駕駛功能的打開。我猜想會和GPS的數(shù)據(jù)相結(jié)合，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛行駛在非封閉路段時，就暫時關(guān)閉功能。因為作為商業(yè)企業(yè)你不能去責(zé)怪消費者誤用，你只能通過自己的管理和技術(shù)來提升產(chǎn)品的性能，減少可能的事故?！笔瘧c年說。

此前，特斯拉的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克就已經(jīng)意識到了消費者過度信賴技術(shù)而帶來的潛在風(fēng)險。去年他在看到一些駕駛者“解放雙手”的視頻之后，表示這些行為是瘋狂的，公司會在今后車輛啟動自動駕駛功能時增加額外限制。

事實上，在今年1月特斯拉Autopilot系統(tǒng)的更新中，已經(jīng)部分縮小了自動駕駛功能的適用范圍。

石慶年指出，作為目前唯一實現(xiàn)大規(guī)模商用的自動駕駛車輛，特斯拉系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)能力目前無人能及。谷歌(微博)最早開始無人車測試，依靠幾輛小車在硅谷開來開去，開了這么多年才收集了幾百萬公里的數(shù)據(jù)。但特斯拉不一樣，它實現(xiàn)了商業(yè)化，世界上有幾十萬臺車加載了它的自動駕駛系統(tǒng)，意味著每天會上傳幾十萬臺車的數(shù)據(jù)，大量數(shù)據(jù)能幫助它非常快地學(xué)習(xí)，并且學(xué)習(xí)能力會越來越強(qiáng)。

“比方說，Autopilot 7.0版本剛出來的時候，是沒法識別摩托車的，到7.1的時候就能認(rèn)出摩托車了；一開始它對箱式小貨車認(rèn)得不大好，慢慢地不但能準(zhǔn)確識別箱式小貨車，甚至可以認(rèn)出一輛平板拖車后面拖著一棵樹……這就是逐步學(xué)習(xí)的一個結(jié)果?！笔瘧c年說。