作為全球第一大汽車產(chǎn)銷大國(guó)，我國(guó)雖然在傳統(tǒng)汽車制造業(yè)領(lǐng)域取得了明顯進(jìn)步，但是在無人駕駛汽車領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國(guó)家仍然具有較大差距。從2015年1月1日起，無人駕駛汽車正式被允許在英國(guó)公路上行駛。英國(guó)政府投資1900萬英鎊的無人駕駛測(cè)試項(xiàng)目也在4個(gè)城鎮(zhèn)正式開始運(yùn)行。美國(guó)的多個(gè)州已經(jīng)通過立法，允許無人駕駛汽車上路進(jìn)行測(cè)試，全球汽車產(chǎn)業(yè)正在迎來無人駕駛汽車時(shí)代。因此，研究全球無人駕駛汽車的發(fā)展概況，總結(jié)發(fā)達(dá)國(guó)家在技術(shù)創(chuàng)新方面的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)制定我國(guó)無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新路徑具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

無人駕駛汽車駛?cè)氚l(fā)展快車道

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。目前包括通用汽車、大眾、奧迪、寶馬、沃爾沃等廠商在內(nèi)的全球知名汽車企業(yè)都在測(cè)試各自的無人駕駛汽車。日產(chǎn)、豐田公布了其在10年內(nèi)推出無人駕駛汽車的計(jì)劃。由于無人駕駛汽車在智能控制技術(shù)上的要求，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛介入該領(lǐng)域，如谷歌公司就成為全球無人駕駛汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

由于無人駕駛汽車的技術(shù)原理主要是通過車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物等一系列信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，因此涉及到多種最新的電子和機(jī)械技術(shù)，包括自動(dòng)控制、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)?；跓o人駕駛汽車對(duì)于數(shù)據(jù)處理等方面要求，目前正在研發(fā)的5G寬帶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在未來也會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和信息處理技術(shù)更是無人駕駛汽車的核心技術(shù)。無人駕駛汽車無法依靠單個(gè)技術(shù)的發(fā)展而實(shí)現(xiàn)飛躍，必須通過將以上涉及的三大技術(shù)協(xié)調(diào)發(fā)展，共同推動(dòng)技術(shù)突破。

由于研發(fā)投入、產(chǎn)業(yè)政策、技術(shù)可靠性和安全性、商業(yè)模式等因素限制，無人駕駛汽車未來向量產(chǎn)化和實(shí)用化方向發(fā)展尚需時(shí)日。首先，無人駕駛汽車在開發(fā)過程中面臨諸多技術(shù)難題，其中如何提高汽車的視覺能力和對(duì)人類行為的預(yù)測(cè)反饋是最為重要的難題。目前的汽車視覺系統(tǒng)還較為基礎(chǔ)和低端，在處理許多復(fù)雜路況、交通障礙和行人車輛等不可預(yù)測(cè)因素上無法勝任。其次，汽車前期研發(fā)成本居高不下，離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)并投入市場(chǎng)還有一段距離。此外，無人駕駛汽車對(duì)現(xiàn)行交通法規(guī)造成的挑戰(zhàn)也需要深入研究。據(jù)美國(guó)電子電氣工程師協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代將在2040年左右到來，屆時(shí)自動(dòng)駕駛汽車在汽車總數(shù)中的比例將達(dá)到75％以上。

推動(dòng)我國(guó)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)適度超前發(fā)展

我國(guó)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展初期，可以借鑒國(guó)際經(jīng)驗(yàn)，加快進(jìn)程。第一，研究制定切合我國(guó)國(guó)情的無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新路徑。從戰(zhàn)略高度加強(qiáng)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)政策的頂層設(shè)計(jì)，綜合考慮傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能無人駕駛汽車的發(fā)展趨勢(shì)，制定有序的無人駕駛汽車發(fā)展計(jì)劃，根據(jù)技術(shù)、市場(chǎng)、消費(fèi)者等因素的變化，推動(dòng)無人駕駛汽車適度超前發(fā)展。密切跟蹤國(guó)外無人駕駛汽車的最新技術(shù)創(chuàng)新動(dòng)態(tài)，選取適合我國(guó)國(guó)情的技術(shù)創(chuàng)新路線圖。積極發(fā)揮我國(guó)信息通信業(yè)的優(yōu)勢(shì)，以傳感技術(shù)為突破口，加強(qiáng)對(duì)無人駕駛汽車基礎(chǔ)技術(shù)和產(chǎn)品的扶持，推動(dòng)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)等在汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

第二，推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研用”聯(lián)合研發(fā)模式創(chuàng)新。無人駕駛汽車的研發(fā)是一個(gè)系統(tǒng)工程，特別需要汽車和IT技術(shù)的相互融合。為此，需要加快推動(dòng)汽車研發(fā)模式的創(chuàng)新，加大汽車、電子信息和通信設(shè)備企業(yè)以及高校、科研機(jī)構(gòu)、協(xié)會(huì)之間的聯(lián)合，組建跨行業(yè)的技術(shù)發(fā)展聯(lián)盟，加快建設(shè)共性技術(shù)平臺(tái)，加強(qiáng)高精度的制造裝備、檢測(cè)設(shè)備等的研發(fā)，在無人駕駛汽車的輔助技術(shù)領(lǐng)域，如調(diào)速器、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)、變線警告系統(tǒng)和自動(dòng)泊車系統(tǒng)等方面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈間相關(guān)技術(shù)的協(xié)作與聯(lián)合攻關(guān)。推動(dòng)設(shè)立無人駕駛汽車技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)，鼓勵(lì)民營(yíng)企業(yè)參與相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)。