拉杰庫(kù)馬爾教授等更加謹(jǐn)慎的專家認(rèn)為，還需要花費(fèi)許多年時(shí)間，才能排除一切需要排除的技術(shù)障礙，屆時(shí)讓無(wú)人駕駛汽車到公共道路上行駛才是安全的。

　　這種技術(shù)障礙是顯而易見的。上月，谷歌的無(wú)人駕駛雷克薩斯(Lexus)汽車緩緩駛過(guò)谷歌X實(shí)驗(yàn)室(Google X Labs)大樓時(shí)，車內(nèi)忽然想起響亮的警報(bào)，汽車突然沖向右側(cè)，然后猛然停住。

　　這一突發(fā)的猛沖讓坐在前排進(jìn)行技術(shù)監(jiān)測(cè)的工作人員非常狼狽。在谷歌繼續(xù)推進(jìn)其著眼未來(lái)的長(zhǎng)期押注之際，其股東肯定希望此類事故只不過(guò)代表了成長(zhǎng)過(guò)程中的暫時(shí)困難。

　　旋轉(zhuǎn)的“激光雷達(dá)”構(gòu)建周圍環(huán)境的數(shù)字圖像

　　谷歌對(duì)自己的無(wú)人駕駛汽車充滿信心，因?yàn)樽粤昵皢?dòng)這一項(xiàng)目以來(lái)，它在底層技術(shù)方面已取得很大進(jìn)展。

　　谷歌的無(wú)人駕駛汽車用旋轉(zhuǎn)的“激光雷達(dá)”構(gòu)建汽車周圍環(huán)境的圖像，激光雷達(dá)每秒采集150個(gè)讀數(shù)。輪轂和汽車內(nèi)部的傳感器以及格柵處雷達(dá)采集的信息，也被輸入到車上的處理器。軟件可根據(jù)所有這些信息為車輛選擇安全的行駛速度和路線。

　　無(wú)人駕駛汽車近年來(lái)取得了明顯進(jìn)步。例如，它已不再是只能在路況簡(jiǎn)單的高速路上行駛了。

　　最近在谷歌總部所在的加州山景城試駕時(shí)，這種技術(shù)顯示出它能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況、甚至是密集的車流。無(wú)人駕駛雷克薩斯汽車表現(xiàn)得很自信，硬擠到一輛白色皮卡的前面以避開施工道路，后者之前未能駛?cè)牍雀杵嚵舫龅目债?dāng)。

　　被谷歌用于改善無(wú)人駕駛汽車底層算法的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，目前已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)出人類行為特征，對(duì)此厄姆森表示：“無(wú)人駕駛汽車的語(yǔ)義理解能力大大增強(qiáng)”。

　　“它現(xiàn)在能夠估計(jì)道路上其他駕駛者的意圖，預(yù)測(cè)他們的行為，并據(jù)此做出反應(yīng)?！?/p>

　　無(wú)人駕駛汽車能夠區(qū)分卡車和校車，還能區(qū)分工人豎起的“禁行”標(biāo)志和自助餐的廣告牌。

　　與汽車業(yè)的其他企業(yè)不同，谷歌對(duì)自動(dòng)泊車技術(shù)不感興趣。它認(rèn)為，無(wú)人駕駛汽車只需繼續(xù)行駛、去接下一名乘客就行了。

　　但諷刺的是，谷歌無(wú)人駕駛汽車似乎在谷歌總部園區(qū)里泊車表現(xiàn)最差，兩次自動(dòng)退出無(wú)人駕駛模式、要求人類駕駛者來(lái)接手。