堵車(chē)時(shí)的應(yīng)對(duì)要靠其他開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì) Jack裝備的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)相關(guān)傳感器有毫米波雷達(dá)、紅外線激光雷達(dá)等,很多部件與量產(chǎn)版“A7”相同。

堵車(chē)時(shí)的應(yīng)對(duì)要靠其他開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)

Jack裝備的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)相關(guān)傳感器有毫米波雷達(dá)、紅外線激光雷達(dá)等,很多部件與量產(chǎn)版“A7”相同。車(chē)內(nèi)后視鏡的上端設(shè)置了單眼攝像頭,使用Mobileye公司的軟件。不過(guò)該公司沒(méi)有透露軟件針對(duì)Jack做了哪些專(zhuān)用設(shè)計(jì)。

奧迪公開(kāi)高速道路用自動(dòng)駕駛車(chē)“Jack”內(nèi)部

圖4:Jack的車(chē)內(nèi)。單眼攝像頭使用Mobileye公司的軟件。 

此外,前后保險(xiǎn)杠的中央安裝了法雷奧(Valeo)生產(chǎn)的激光雷達(dá)。包括其他汽車(chē)企業(yè)在內(nèi),配備激光雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)車(chē)輛很多都采用3D顯示,Jack為了接近量產(chǎn)版,沒(méi)有采用這種顯示方法。

而且,ERL的開(kāi)發(fā)技術(shù)人員介紹稱(chēng),Jack只是為了在高速道路上行駛而開(kāi)發(fā),對(duì)于城市交通堵塞時(shí)頻繁的停車(chē)起步等沒(méi)有作出相關(guān)的設(shè)置??蓱?yīng)對(duì)堵車(chē)情況的自動(dòng)行駛方面,在2015年5月于上海舉辦的“CES Asia”上公開(kāi)展示的以A7為原型的其他實(shí)驗(yàn)車(chē)輛目前正在進(jìn)行測(cè)試,該技術(shù)人員表示,“因?yàn)槲覀儾粚儆谕粋€(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),所以不清楚詳細(xì)情況”。

該技術(shù)人員說(shuō),以Jack的實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),“近年內(nèi)即將量產(chǎn)的新款A(yù)8將配備包括支持堵車(chē)在內(nèi)的ADAS包。在量產(chǎn)化之前,將推動(dòng)傳感器融合,力爭(zhēng)降低成本”。Jack的車(chē)體后部的確配備了碩大的設(shè)備,通過(guò)傳感器融合來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)應(yīng)該是必然的結(jié)果。

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圖5:車(chē)體后部配備的與自動(dòng)駕駛有關(guān)的設(shè)備。 

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