谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ)技術(shù)是從DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）的研究項(xiàng)目中誕生的。同樣的事情將發(fā)生在無(wú)人駕駛飛機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”）上。DARPA計(jì)劃開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)航行技術(shù)，用于軍事任務(wù)。

針對(duì)這種情況，NASA（美國(guó)宇航局）已開(kāi)始開(kāi)發(fā)對(duì)有大量無(wú)人機(jī)飛行的空域進(jìn)行航空管制的技術(shù)。另外，F(xiàn)AA（美國(guó)聯(lián)邦航空管理局）原來(lái)對(duì)商用無(wú)人機(jī)運(yùn)行持消極態(tài)度，如今一改以前的態(tài)度，大幅放寬了限制。美國(guó)政府一直全力支持無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)。通過(guò)收音機(jī)及互聯(lián)網(wǎng)等媒介可以了解到，美國(guó)的軍事技術(shù)不久就會(huì)向民營(yíng)企業(yè)開(kāi)放，將被應(yīng)用于產(chǎn)品和解決方案中。美國(guó)的無(wú)人機(jī)技術(shù)將飛速發(fā)展。

計(jì)劃使多架無(wú)人機(jī)自主飛行

今年1月，DARPA開(kāi)始進(jìn)行讓多架無(wú)人機(jī)自主飛行的研究。該研究項(xiàng)目的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)共同自主飛行（Collaborative Autonomy）。無(wú)人機(jī)具有高度的自主飛行能力以后，就能與其他無(wú)人機(jī)一起執(zhí)行任務(wù)（上圖）。

比如，一名操作員在地面操控多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行間諜活動(dòng)和軍事攻擊。很明顯，與現(xiàn)在的操作技術(shù)相比，這是一種劃時(shí)代的新技術(shù)?，F(xiàn)在的無(wú)人機(jī)由專(zhuān)業(yè)操作員（負(fù)責(zé)操控機(jī)體） 和傳感器控制員（負(fù)責(zé)操控?cái)z像頭等傳感器）操控（上圖），由多名分析師負(fù)責(zé)判斷情況。因此存在無(wú)法使用多架無(wú)人機(jī)，無(wú)法跟蹤動(dòng)態(tài)變化的戰(zhàn)況的問(wèn)題。

這個(gè)研究項(xiàng)目的名稱(chēng)是“孤立環(huán)境協(xié)同操作（Collaborative Operations in Denied Environment，CODE）”，將通過(guò)改進(jìn)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的軟件和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。由無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)身的狀況和戰(zhàn)況，向基地的司令官建議下一步應(yīng)該采取什么行動(dòng)。司令官可以肯定或否定其建議或指示其繼續(xù)收集數(shù)據(jù)。

通過(guò)聯(lián)合飛行，一名操作員可操控6架以上的無(wú)人機(jī)。此外，還可以組合不同機(jī)型的無(wú)人機(jī)，共同執(zhí)行任務(wù)。這就是模擬狼群圍獵的作戰(zhàn)方式。

與民營(yíng)企業(yè)合作研究

在該研究項(xiàng)目中，DARPA將與選定的企業(yè)共同開(kāi)發(fā)。DARPA已公布了項(xiàng)目概要，正在征集參與企業(yè)。CODE是以軍事為目的的技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，將在DARPA的指揮下由民營(yíng)企業(yè)開(kāi)發(fā)。DARPA的很多開(kāi)發(fā)成果已經(jīng)應(yīng)用到了民用領(lǐng)域。從這一情況也可以預(yù)想到，民營(yíng)企業(yè)會(huì)開(kāi)發(fā)以CODE為原型的民用無(wú)人機(jī)。

這與谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)的誕生過(guò)程非常相似。DARPA為了海灣戰(zhàn)爭(zhēng)而著手開(kāi)發(fā)自動(dòng)行駛卡車(chē)，目的是在用卡車(chē)運(yùn)輸物資過(guò)程中，即使受到敵人攻擊也能避免人員傷亡。以競(jìng)賽方式開(kāi)展這項(xiàng)研究的是“無(wú)人駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(DARPA Grand Challenge)”，最終斯坦福大學(xué)賽車(chē)隊(duì)（Stanford Racing）獲勝。谷歌將該團(tuán)隊(duì)連同總負(fù)責(zé)人Sebastian Thrun一起收歸旗下，最終成就了現(xiàn)在的谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)。CODE還可以解釋為“空中的自動(dòng)駕駛技術(shù)”，屬于先進(jìn)無(wú)人機(jī)自主航行技術(shù)的范疇。

關(guān)于無(wú)人機(jī)的商業(yè)運(yùn)行，CODE提出了很多思路。比如，做電子商務(wù)配送的“Amazon Prime Air”（上圖）能在30分鐘內(nèi)送達(dá)商品。但是，如果每架無(wú)人機(jī)都需要一名操作員操控，就很難大規(guī)模運(yùn)用。要配送大量商品，必須有很多無(wú)人機(jī)，就要實(shí)現(xiàn)一名操作員操控多架無(wú)人機(jī)。