近日，特斯拉Model S因自動駕駛功能引發(fā)的車禍事件被曝光。事情雖然發(fā)生在五月份，但由于這是特斯拉發(fā)布Autopilot功能以來的首起致命車禍，無人駕駛的相關(guān)話題隨后被推上風口浪尖。

在無人駕駛技術(shù)安全性被熱議的同時，7月3日，百度宣布與烏鎮(zhèn)旅游達成合作，雙方將推動在烏鎮(zhèn)景區(qū)道路上實現(xiàn)最高級別的無人駕駛。7月6日，北汽集團宣布與遼寧盤錦紅海灘景區(qū)戰(zhàn)略合作，將無人駕駛汽車正式推向商用。

相比于特斯拉提供Autopilot輔助駕駛功能而言，國內(nèi)的無人駕駛廠商更加激進，他們推向商用的是完全意義上的無人駕駛汽車。

從這一點來看，中國企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域似乎領(lǐng)先于美國。然而，業(yè)內(nèi)人士認為，百度、北汽最先在景區(qū)運行無人駕駛，依然是商業(yè)模式上的創(chuàng)新，距離真正全天候全工況條件下的無人車普及時代甚遠。

目前無人駕駛技術(shù)在識別和傳感技術(shù)上并不能達到絕對的安全可靠，成本也非常之高，只有當這兩點被解決之后，真正的無人駕駛時代才會到來。

無人車進景區(qū)是目前唯一可行的商業(yè)模式

2015年12月14日，在宣布完成首次路測的4天后，百度正式成立自動駕駛事業(yè)部。負責百度商業(yè)產(chǎn)品與技術(shù)體系的高級副總裁王勁兼職出任總經(jīng)理。王勁隨后表示，百度的無人車項目將三年商用五年量產(chǎn)。

百度內(nèi)部不愿具名的人士也曾稱，百度無人車研發(fā)晚于谷歌，但商業(yè)變現(xiàn)的進展上，百度會比谷歌更早一步。半年之后的今年5月，百度跟蕪湖市簽訂合作協(xié)議，將在蕪湖建設(shè)“全無人駕駛汽車運營區(qū)域”。7月3日，百度又與烏鎮(zhèn)旅游達成合作，將在烏鎮(zhèn)景區(qū)的公共道路進行日常化運營。按照規(guī)劃，百度接下來還將與全國十幾座城市達成無人車商用落地合作。

有此打算的并非只有百度一家，北汽不僅是想在景區(qū)的道路上運營無人車，還計劃以出售車票的方式賺錢。在今年4月的北京車展期間，北汽正式對公眾展示其無人駕駛汽車。北汽新技術(shù)研究院副院長榮輝當時就透露，正在跟地方政府合作，將無人車投入運營。

7月6日，北汽集團和遼寧盤錦市政府簽署協(xié)議，在紅海灘景區(qū)落地無人車項目。最快到今年9月，游客將能夠在紅海灘景區(qū)北部22公里的線路上乘坐北汽無人擺渡車。

據(jù)榮輝介紹，首批投入的20輛無人車是拆除了方向盤的電動汽車，有4座的小客車，也有20座以上的中巴車。而票價會與當?shù)匚飪r局和景區(qū)管委會等多個機構(gòu)協(xié)商后決定。“既然是商業(yè)化，雙方肯定是都要掙錢的”，榮輝預(yù)計，景區(qū)無人車項目今年將會保持在“微盈”或者“微虧”水平。

其實，將無人車放到景區(qū)中運營，被業(yè)內(nèi)人士視作在目前技術(shù)水平下最好的商業(yè)變現(xiàn)手段。清華大學教授鄧志東認為，無人車輛的傳感和識別系統(tǒng)達不到絕對安全可靠，就只能在限定的區(qū)域，限定的路線運行。從2009年開始，鄧志東帶領(lǐng)的團隊在無人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)進行了7年的研發(fā)，他們的無人車早已投入路測。

“在景區(qū)這種限定區(qū)域，高精地圖和路況數(shù)據(jù)都便于獲取；景區(qū)路況比較單一，人流車流都比較稀少，對車輛識別和檢測的要求都不會太高”，鄧志東說。以北汽在紅海灘投入的無人車為例，因為景區(qū)道路條件良好，人車分流，將投入運營的無人車既不會安裝高精度地圖，也不會安裝激光雷達。“技術(shù)越簡單，安全性就會越高，成本也會更低”。

完全意義上的無人駕駛或許得10年后實現(xiàn)

在北汽的發(fā)布會上，有媒體記者問榮輝：特斯拉已經(jīng)出了車禍，無人駕駛汽車能安全嗎？

在特斯拉車禍的新聞曝光之后，無人車還安不安全似乎成了很多人心中的疑問。一位汽車工程師告訴新浪科技，他所在的幾個交流群里對無人駕駛技術(shù)的討論持續(xù)了幾天。因為是第一次完全依賴自動駕駛而造成的傷亡事件，很多人對無人駕駛技術(shù)剛剛萌生的信心又開始動搖。

其實，不管是依靠高精度地圖和激光雷達，還是依靠攝像頭提供視覺識別和傳感器實現(xiàn)的無人駕駛，普及的一天都不會很快到來。

特斯拉的車禍是一記警鐘，無人駕駛技術(shù)還不是絕對安全可靠，鄧志東認為，“人類水平的環(huán)境感知技術(shù)目前尚未成熟，現(xiàn)階段的產(chǎn)品還僅僅是輔助駕駛或人機共駕，未到完全自主駕駛的L4級，人不能完全撒手不管去看DVD”。

“雖然技術(shù)還存在缺陷，然而，相對于人類駕駛員的致命車禍發(fā)生率，特斯拉的Autopilot功能還是會降低很多”。作為無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究者，鄧志東顯然不希望這樣的事件影響無人駕駛或自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

無人車進入景區(qū)，更多是商業(yè)模式的創(chuàng)新，對目前而言是很重要的一步?！澳壳斑@個階段無需過度考慮設(shè)備成本的問題，但商業(yè)化必須朝降低成本的方向走”，鄧志東說。

無人車要想普及，首先要解決的是成本高企問題。因為激光雷達和各類傳感設(shè)備的高售價，無人駕駛?cè)〈祟愃緳C現(xiàn)在還不經(jīng)濟。此前，王勁透露，百度無人車的一個激光雷達成本約為50萬，而他們最希望幾年后激光雷達的價格下降到3000美元。

另一個很重要的問題就是數(shù)據(jù)收集處理。高精度地圖和精準導航都需要龐大的數(shù)據(jù)庫支撐；除此之外，不同行車條件遇到的不同物體和不同狀況也需要數(shù)據(jù)收集并建模。還有一些技術(shù)上的問題，比如保證傳感器更加可靠，視覺檢測能力更強?！敖鉀Q這些問題，是深度學習等人工智能技術(shù)的機遇與挑戰(zhàn)”，鄧志東說。

“如果能夠解決這些難題，實現(xiàn)最高級別的無人駕駛，樂觀估算的時間段是在2026-2030年間，悲觀點就不好說了”，隨后鄧志東又補充一句，“但我是樂觀派”。

相關(guān)背景

今年5月7日，美國佛羅里達州發(fā)生了首起自動駕駛致死車禍。一名特斯拉Model S用戶開啟自動駕駛功能后，在路口與一輛卡車相撞，并導致死亡。在事故發(fā)生后的第九天，特斯拉就上報了該事故。美國汽車監(jiān)管部門正在對特斯拉Model S的自動駕駛功能進行調(diào)查，若證實確實存在安全問題，將對該車型進行召回。傳特斯拉方面也在緊急修復(fù)Autopilot駕駛系統(tǒng)，或許將很快向車主推送軟件升級。