位于美國安阿伯的無人駕駛汽車專用小鎮(zhèn)所在地，目前正在建設(shè)中

位于密歇根州安阿伯市的一套繁華街道模型將會為自動駕駛型汽車提供有史以來最嚴(yán)格的測試。復(fù)雜的十字路口、讓人暈頭轉(zhuǎn)向的車道標(biāo)識和忙碌的施工隊伍會被用來衡量最新型汽車傳感器和駕駛算法的能力；機器行人甚至?xí)耐７诺能囕v之間闖到馬路上，讓研究人員觀察這是否會觸發(fā)車載安全系統(tǒng)。

城市環(huán)境將用來營造自動駕駛系統(tǒng)與之斗爭的各種場景，比如司機和行人之間的微妙互動、不同尋常的路面、隧道、樹冠，這些都會擾亂傳感器和GPS信號。

“你在公共街道上會遇到對傳感器來說很有難度的稀奇事兒，”負(fù)責(zé)監(jiān)督該計劃的密歇根大學(xué)交通改造中心負(fù)責(zé)人 彼得·斯維特曼（Peter Sweatman）說?！霸谧R別出有挑戰(zhàn)性的場景后，我們需要高度重復(fù)地重新塑造它們，我們不想只是繞著公路開車?！?/p>

幾年來，谷歌等公司也一直在公路上駕駛自動汽車，雖然是配有一個人類在必要時隨時做好駕車準(zhǔn)備。大多數(shù)自動化車輛都使用了準(zhǔn)確的數(shù)字地圖和衛(wèi)星定位以及一系列不同的傳感器，以保證安全駕駛。

在高速公路上駕車沒有在城市里那么復(fù)雜，也已經(jīng)證明，對自動駕駛型汽車而言高速公路是相當(dāng)容易的，而繁忙的市區(qū)街道則較為麻煩，這里的汽車和行人用各種手段爭奪空間、行為舉止也是讓人費解和驚訝。

“我認(rèn)為這是個偉大的創(chuàng)意，”麻省理工學(xué)院的教授約翰·倫納德（John Leonard）表示，倫納德為響應(yīng)DARPA于2007年舉辦的挑戰(zhàn)賽，帶領(lǐng)開發(fā)了一種自動駕駛型車輛?！皩ξ覀儊碚f重要的是，要嘗試收集有關(guān)自動駕駛型車輛性能的、有統(tǒng)計意義的數(shù)據(jù)。即使是在小范圍環(huán)境內(nèi)，重復(fù)的操作可以生成用來測試和評估新算法的有價值的數(shù)據(jù)集。”

該模擬區(qū)是在密歇根大學(xué)校區(qū)旁搭建的，其資金由密歇根交通部和13家參與開發(fā)自動駕駛技術(shù)的企業(yè)提供。模擬區(qū)預(yù)計于明年春天開放，將由設(shè)有13個不同十字路口的4英里馬路構(gòu)成。

即使是對車輛自動化雄心勃勃的谷歌也承認(rèn)，在城市里駕車是個大難題。

谷歌自動駕駛型汽車項目的負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）在7月于加利福尼亞州舉辦的一次活動中發(fā)言稱，一些常見的城市場景仍然是棘手問題。而在上個月與麻省理工學(xué)院科技評論的對話中，厄姆森介紹了關(guān)于目前尚未解決的場景的詳細(xì)信息。

盡管有這樣的挑戰(zhàn)，但第一批自動化汽車將于不久后投產(chǎn)。通用汽車公司于9月宣布，2017年亮相的凱迪拉克將成為首輛能在高速公路上實現(xiàn)全自動駕駛的汽車。

目前尚不清楚這一系統(tǒng)的運行方式，例如，系統(tǒng)將如何確保駕駛員不會過于心不在焉，能在緊急情況下接手駕駛，或者系統(tǒng)會在哪種路況下拒絕接手駕駛。但在某些情況下，該車的超級巡航系統(tǒng)會負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、剎車和加速。

要在模擬小鎮(zhèn)測試的另一項技術(shù)是車輛對車輛通訊。

密歇根大學(xué)近期結(jié)束了一項在安阿伯進行的政府資助研究，該研究涉及數(shù)千輛配有變送器的車輛，變送器會把位置、行駛方向、速度等信息播放給其他車輛與城市基礎(chǔ)設(shè)施。

這一試驗表明，車輛對車輛通訊和車輛對基礎(chǔ)設(shè)施通訊能夠給出有可能發(fā)生碰撞的預(yù)先警告，從而防止大量常見事故。

“一個有意思的問題是，從我們的角度來看，把自動化和車對車的通訊相結(jié)合能得到什么附加價值，”斯維特曼稱，“把這兩者放在一起會出現(xiàn)什么情況——你能讓它變快多少？”