Version 7.0預(yù)定于2015年夏季發(fā)布,屆時(shí)自動(dòng)駕駛功能“Autopilot”將隨之登場(chǎng)。Autopilot是在道路上與前車保持指定距離并自動(dòng)行駛的功能。在道路轉(zhuǎn)彎時(shí),Autopilot可以自動(dòng)打方向盤。當(dāng)前車減速時(shí),會(huì)隨之減速。
出處: 特斯拉 (點(diǎn)擊放大)
自動(dòng)變更車道的“Lane Changing”也將登場(chǎng)。駕駛員操作方向指示器后,汽車將自動(dòng)向該方向變更車道(上圖)。駕駛員手動(dòng)變更車道時(shí),如果相鄰車道上有車,便會(huì)發(fā)出警報(bào)。在快速接近前方汽車時(shí),也會(huì)鳴響警報(bào),如果情況緊急,汽車將會(huì)自動(dòng)停車。
Autopilot自動(dòng)駕駛時(shí)的顯示器
出處: 特斯拉 (點(diǎn)擊放大)
儀表板的設(shè)計(jì)也煥然一新。上圖是利用Autopilot駕駛時(shí)的顯示器,中心部分顯示的是傳感器捕捉到的周圍物體。與前方汽車的車距以藍(lán)條表示,可保持這一距離行駛。
跟隨模式還可選擇。選擇主動(dòng)模式,汽車將縮小與前車的車距,緊隨其后。反之,在放松模式下,汽車會(huì)保持足夠大的車距,留有余地地行駛。存在碰撞危險(xiǎn)的汽車以紅色顯示,駕駛員通過(guò)操作方向盤,可以主導(dǎo)控制。
還有自動(dòng)泊車功能
自動(dòng)泊車功能“Autopilot Parking”也將亮相。在路上發(fā)現(xiàn)停車位后,汽車將通知駕駛員并自動(dòng)泊車。在充電站Supercharger會(huì)自動(dòng)尋找空位停車?;氐郊抑?,汽車會(huì)自動(dòng)停入車庫(kù)。用戶不用再為汽車進(jìn)出狹窄的車庫(kù)而發(fā)愁。
如果是在私有地,汽車將根據(jù)駕駛員的日程安排,自動(dòng)打開(kāi)車庫(kù)門,停到路邊等候(上圖)。通過(guò)GPS實(shí)時(shí)接收塞車信息,計(jì)算從家中到目的地需要的時(shí)間。并有適時(shí)到路邊待命的功能。駕駛員可像利用租車服務(wù)那樣,坐進(jìn)等候在大門前的汽車。特斯拉提出了駕駛員與汽車之間的新用戶接口方案。
汽車就是物聯(lián)網(wǎng)
順便一提,現(xiàn)行款式已經(jīng)支持汽車自動(dòng)打開(kāi)車庫(kù)門的功能。住宅用智能恒溫控制器“Nest”會(huì)與汽車交換信息,掌握駕駛員到家的時(shí)間。駕駛員一到家,門燈會(huì)亮起,室內(nèi)已達(dá)到最佳溫度。汽車變成了物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要組成部分。
這些自動(dòng)駕駛功能是以車載傳感器發(fā)送的信息為基礎(chǔ)的。傳感器已經(jīng)配備在了車輛上(上圖,試駕車輛),自動(dòng)駕駛功能通過(guò)更新軟件添加。汽車在前后各配備一個(gè)攝像頭。前方攝像頭設(shè)置在室內(nèi)后視鏡的背后,用來(lái)掌握道路標(biāo)識(shí)和信號(hào)。雷達(dá)設(shè)置在前格柵的下半部分,用來(lái)掌握前方物體。雷達(dá)的識(shí)別距離長(zhǎng),在雨、雪等惡劣天氣下也可以使用。
超聲波傳感器像把汽車包裹起來(lái)一般,在前后共配備了12個(gè)(上圖,前燈下面的小圓形)。超聲波傳感器360度覆蓋車輛四周,用來(lái)掌握包括兒童、動(dòng)物等軟性物在內(nèi)的物體。Autopilot根據(jù)這些傳感器發(fā)送的信息,確定行駛路線和速度。在變更車道時(shí)使用超聲波傳感器確認(rèn)安全。Autopilot Parking使用超聲波傳感器掌握周圍的障礙物泊車。后方攝像頭在人駕駛時(shí),會(huì)在觸摸屏上顯示后方的景象。
松開(kāi)方向盤自動(dòng)行駛
特斯拉已宣布Autopilot可以在高速公路和主要干線公路上使用。駕駛員在打開(kāi)Autopilot后,手可以松開(kāi)方向盤,腳可以離開(kāi)油門。但Autopilot不是完全的自動(dòng)駕駛功能,只是駕駛輔助功能。因此,駕駛員在行駛的過(guò)程中,眼睛不能離開(kāi)路面。
當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),駕駛員需要打方向盤、踩剎車。駕駛員為駕駛負(fù)全責(zé)。從這個(gè)意義上,其理念不同于Google自動(dòng)駕駛汽車。Autopilot只是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的一個(gè)里程碑。
從道路交通法的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō),Autopilot的確是灰色區(qū)域。現(xiàn)行法令并沒(méi)有涵蓋這項(xiàng)功能,給予其明確的承認(rèn)。就是說(shuō),使用Autopilot功能的駕駛員有可能因違法駕駛而遭到指控。道路交通法的完善,依然還沒(méi)有跟上技術(shù)的進(jìn)步。
梅賽德斯·奔馳等雖然也提供同樣的功能,但要求駕駛員握住方向盤。而特斯拉表示Autopilot與現(xiàn)行的道路交通法不矛盾,認(rèn)為不存在問(wèn)題。實(shí)際上,特斯拉正在從舊金山向西雅圖行駛,對(duì)Autopilot進(jìn)行測(cè)試(上圖,示意圖)。對(duì)于特斯拉的車主來(lái)說(shuō),他們很希望知道在Autopilot自動(dòng)駕駛時(shí)可否松開(kāi)方向盤,是否會(huì)在2015年夏季之前出臺(tái)明確的法令,成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。
建議制定法令:禁止人工駕駛
特斯拉汽車的首席執(zhí)行官(CEO)埃隆·馬斯克(Elon Musk),對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)法令制定的遲緩,提出了建設(shè)性建議,即令自動(dòng)駕駛汽車在“影子模式”(Shadow Mode)下運(yùn)行,并推動(dòng)法律制定的方案。就是不實(shí)際上路行駛,而是利用軟件模擬自動(dòng)駕駛汽車,制造出不同的情況。通過(guò)這樣的模擬,科學(xué)地理解自動(dòng)駕駛汽車的特性。在獲得事故的統(tǒng)計(jì)信息后,根據(jù)客觀數(shù)據(jù),再制定相關(guān)法令。這也是主張,法令的制定不應(yīng)受到市場(chǎng)氛圍的影響。
在美國(guó),不少人都對(duì)自動(dòng)駕駛汽車心存恐懼。覺(jué)得無(wú)人汽車在街道上穿梭令人不寒而栗。在這些意見(jiàn)的推動(dòng)下,美國(guó)政府對(duì)批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車上路的態(tài)度,偏向于保守。
馬斯克認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車比人工駕駛安全得多,未來(lái)應(yīng)當(dāng)禁止人工駕駛。自動(dòng)駕駛汽車就是電梯,只要按下按鈕,就會(huì)把乘客送到指定的樓層。但不用配備電梯小姐。從駕駛的痛苦中解放出來(lái),不少人都對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的登場(chǎng)翹首以盼。
另一方面,喜歡開(kāi)車的人比比皆是,剝奪駕駛的樂(lè)趣必然會(huì)招致反對(duì)。尤其是美國(guó)人,美國(guó)人把開(kāi)車視為憲法保障的權(quán)利,特別重視自由移動(dòng)的權(quán)利。
但隨著自動(dòng)駕駛汽車的登場(chǎng),普遍觀念可能會(huì)發(fā)生巨變。如果自動(dòng)駕駛汽車上路后,行駛比過(guò)去安全得多,社會(huì)評(píng)價(jià)將會(huì)大幅提升。與此同時(shí),駕駛員也需要達(dá)到相同的安全水平。也就是說(shuō),強(qiáng)化考取駕照的標(biāo)準(zhǔn),也將成為一個(gè)選項(xiàng)??捡{照在日本需要接受嚴(yán)格考試,但在美國(guó)幾乎人人都能通過(guò)。馬斯克的建議,提出了減少交通事故的方式,技術(shù)的作用再次受到了考驗(yàn)。
汽車制造是軟件產(chǎn)業(yè)
為筆者介紹汽車的Kim反復(fù)強(qiáng)調(diào),特斯拉的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單。上圖是特斯拉的骨架,紅色部分代表馬達(dá)。電池配置在銀色的底板下方。沒(méi)有變速箱和驅(qū)動(dòng)軸等,看得出結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。
硬件不再?gòu)?fù)雜,軟件的比重則大幅增加。就像是在車體這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)軟件。即使有報(bào)道稱蘋(píng)果在開(kāi)發(fā)純電動(dòng)汽車,也一點(diǎn)都不奇怪。
與用戶之間的接口,可以通過(guò)觸摸面板靈活定義。配備的軟件經(jīng)由WiFi定期更新。Autopilot和Autopilot Parking等酷炫的“App”也即將登場(chǎng)。通過(guò)試駕特斯拉,筆者親身感受到了“Software-Defined Car”的含義。