在近日的GPU科技大會(huì)上，Elon Musk受Nvidia的CEO黃仁勛邀請(qǐng)，與其對(duì)談了關(guān)于無(wú)人車(chē)及圖像處理技術(shù)的發(fā)展和未來(lái)。

開(kāi)門(mén)見(jiàn)山，黃仁勛就詢(xún)問(wèn)了關(guān)于無(wú)人車(chē)的安全問(wèn)題和政府的政策問(wèn)題。Elon認(rèn)為，為了多一層保障，車(chē)還是要有輪胎和剎車(chē)，但是未來(lái)自駕駛汽車(chē)的安全性能一定會(huì)超過(guò)人工駕駛?？紤]到這一因素，政府的政策會(huì)在無(wú)人車(chē)出現(xiàn)后幾年之內(nèi)跟上。目前由于涉及到公共安全，通常政府會(huì)采取小心謹(jǐn)慎的態(tài)度，但最快可能明年市面上就會(huì)出現(xiàn)完整的自駕駛系統(tǒng)。而目前，特斯拉主要試圖建立的是一個(gè)硬件平臺(tái)，之后會(huì)慢慢將軟件更新跟上。本周四將有一個(gè)相關(guān)的發(fā)布，他不愿提前劇透，只是說(shuō)會(huì)是一個(gè)與下一版本相關(guān)的內(nèi)容。

關(guān)于無(wú)人車(chē)的研發(fā)過(guò)程，Elon也透露了一些信息。首先，軟件會(huì)持續(xù)更新，來(lái)保證車(chē)的性能在現(xiàn)有硬件的基礎(chǔ)上不斷提升。自動(dòng)化上特斯拉將會(huì)完成巨大的進(jìn)步，包括在道路上自動(dòng)駕駛和變道，只是很大程度上取決于速度和對(duì)安全的要求。在現(xiàn)有硬件的基礎(chǔ)上，如果速度在30英里/時(shí)（約合50公里/時(shí)），安全是很難保障的。而這其中的技術(shù)難點(diǎn)就在與Nvidia所做的視覺(jué)計(jì)算有關(guān)。

具體來(lái)講，當(dāng)車(chē)的行駛速度只有5-10英里/時(shí)（約合十幾公里/時(shí)）的時(shí)候，處理突發(fā)情況相對(duì)簡(jiǎn)單；而提速到10-50英里/時(shí)（約在20-80公里/時(shí)），情況就復(fù)雜很多；而速度再高就是在高速公路上，路況又會(huì)變得簡(jiǎn)單。所以中間地帶是最有挑戰(zhàn)的部分，而特斯拉目前已經(jīng)非常清楚該如何去做，并會(huì)在幾年之內(nèi)解決這些問(wèn)題。

而與特斯拉合作的 Nvidia 黃仁勛進(jìn)而展示了名為DAVE的無(wú)人車(chē)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)22.5萬(wàn)張圖片的訓(xùn)練，它可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)計(jì)算來(lái)作出下一步?jīng)Q策。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，輸入的是圖片，輸出的是駕駛指令，里面是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行計(jì)算。

Nvidia黃仁勛這樣形容無(wú)人車(chē)：

教一輛車(chē)自動(dòng)駕駛，就和教一個(gè)嬰兒玩乒乓球一樣。

那么怎樣教一個(gè)嬰兒乒乓球呢？首先，你要教他什么時(shí)候拋球，什么時(shí)候揮拍，怎樣才會(huì)將球擊中，球拍上的海綿會(huì)對(duì)球的運(yùn)行軌跡產(chǎn)生怎樣的影響。你其實(shí)在教他牛頓力學(xué)，尤其是在預(yù)判軌跡方面。目前的技術(shù)完全可以做到在遇到不明物體的時(shí)候把車(chē)停下，但他們希望車(chē)也能像人一樣，隨著上路次數(shù)的增多，自身有學(xué)習(xí)的能力，變得越來(lái)越聰明。

而想要擁有這種能力，就需要在ADAS（advanced driver assistance systems）的基礎(chǔ)上配以深度學(xué)習(xí)算法，畢竟人為不可能模擬到每一種突發(fā)情況。而今日Nvidia發(fā)布的Drive PX系統(tǒng)即無(wú)人車(chē)平臺(tái)開(kāi)發(fā)者套件將于五月上市，搭載兩塊Nvidia’s Tegra X1芯片，黃仁勛稱(chēng)其處理速度將是DAVE的3000倍。